Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강경대

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고정구 없는 조립 작업을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 = Control of two manipulators performing assembly without fixtureslink

강경대; Kang, Kyung-Dae; et al, 한국과학기술원, 2000

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고정구 없이 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

강경대; 정성엽; 이두용researcher, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2000년도 하계 학술대회, pp.440 - 445, 대한기계학회, 2000-07

3

불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

정성엽; 강경대; 이두용researcher, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12

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