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61
Development of 3D vascularized muscle system in microfluidic device = 미세 유체 장치 내 3D 혈관화 근육 시스템 개발link

Kim, Inu; 김인우; et al, 한국과학기술원, 2024

62
뇌졸중 환자를 위한 의도 인식 기반 전기 자극 구동 손 재활 장갑 개발 = Development of a FES glove with intention recognition for hand rehabilitation of post strokelink

예승민; Park, Hyung-Soon; et al, 한국과학기술원, 2024

63
Signal imaging with gramian angular field based on the current signal and envelopes for anomaly detection of rotating machine = 회전기계 이상진단을 위한 전류신호와 포락선을 이용한 위상공간 이미지화 기법link

Yun, Sung Hyun; 윤성현; et al, 한국과학기술원, 2024

64
Learning blind stair-climbing with explicit stair parameters estimation for quadrupeds = 명시적 기하 추정을 이용한 사족 로봇 계단 보행 강화 학습link

Staffolani, Stefania; 스타폴라니스테파니아; et al, 한국과학기술원, 2024

65
에너지 효율적이고 서비스 용이하며 제조 친화적인 사족 보행 로봇의 설계 = Design of energy efficient, high serviceability and manufacturing friendly quadrupedal robotlink

박정수; Park, Jeongso; et al, 한국과학기술원, 2024

66
Composite structural battery design and development via micromechanics simulation and data-driven machine-learning approaches = 미시역학 유한요소해석 및 데이터 기반 머신러닝을 통한 복합재료 구조 배터리 디자인 및 개발link

Raja, Mohamad; 라자 모하마드; et al, 한국과학기술원, 2024

67
Classification and pose estimation of in-hand object through contact information = 접촉 정보를 활용한 파지된 물체의 분류와 자세 추정 기술 개발link

Yang, Sanghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023

68
Simulation of cerebrovascular perfusion using realistic synthetic tree generation = 미소 혈관 생성 모델을 이용한 뇌혈관계 관류 해석link

Rundfeldt, Hans Christian; Kim, Hyun Jin; 김현진; Sung, Hyung Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

69
Effects of subsurface damage layer on flexural properties and reliability of thinned silicon wafers = 연마된 표면 아래의 손상층이 얇은 실리콘 웨이퍼의 굽힘 물성 및 신뢰성에 미치는 영향link

Gu, Chang-Yeon; Kim, Taek-Soo; et al, 한국과학기술원, 2023

70
Fracture strength evaluation of ultra-thin glass by ball-on-ring test considering kinematic nonlinearity = 기구학적 비선형성을 고려한 Ball-on-Ring 시험에 의한 초박형 유리의 파괴 강도 평가link

Lee, Sun-Woo; Kim, Taek-Soo; et al, 한국과학기술원, 2023

71
Data augmentation of state-based inputs for efficient offline reinforcement learning of robotic systems = 로봇 시스템의 효율적인 오프라인 강화학습을 위한 상태 기반 입력 데이터 증강 기법link

Han, Jungwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

72
Triboelectric pressure sensor with spiking calibration signal for surface charge density compensation = 표면 전하 밀도 보상을 위한 스파이크 보정 신호를 가지는 마찰전기 압력 센서link

Han, Chankyu; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2023

73
광빗 기반 다파장 간섭계를 이용한 반도체 패키징 고단차 형상의 고속 초정밀 측정 = Fast and precise large step-height measurement by frequency-comb-referenced multi-wavelength interferometry for the heterogeneous semiconductor packaging processlink

함지원; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2023

74
편광 의존 나노 구조체를 이용한 고속 고정밀 광 빗 플라즈모닉 위상 분광 시스템 = Fast and precise plasmonic phase spectroscopy enabled by polarization-dependent nanostructurelink

이건호; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2023

75
Unsupervised sim-real adaptation of the proprioceptive soft robot = 고유 감각 소프트 로봇의 비지도 sim-real 적응link

Park, Chae Ree; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023

76
Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계link

Chung, Chongyoung; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

77
Design of high-strength electrically controlled soft actuator using infiltration of PVC-gel into twisted fiber electrode = 섬유꼬임 전극과 PVC-gel 침투현상을 결합한 전기제어형 고강성 소프트 구동기 설계link

Cho, Minjae; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

78
Cable-driven knee assistance robot for ascending gait = 경사 보행 보조를 위한 케이블 당김 방식 무릎 보조 로봇link

Ko, Chanyoung; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

79
Optimal design of a linear actuator module considering the energy expenditure of powered exoskeletons for walking assistance = 보행보조 외골격 로봇의 에너지 소모를 고려한 선형 구동 모듈 최적 설계link

Shi, Kyeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

80
Performance of lower-extremity exercise-based muscle fatigue and recovery model = 하지 운동 수행 능력 기반의 근육 피로와 회복 모델 개발link

Chi, Ailian; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2023

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