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21981
로보트 시각 센서를 이용한 그림조각의 조합에 관한 연구 = A study on the zig-saw puzzle matching using robot vision sensorlink

고순섭; Koh, Soon-Seup; et al, 한국과학기술원, 1986

21982
로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink

변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987

21983
로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink

손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995

21984
로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink

김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984

21985
로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layoutlink

최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988

21986
로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink

장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986

21987
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink

김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987

21988
로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink

최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990

21989
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

21990
로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink

김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990

21991
로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink

김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992

21992
로보트화 계획에 관한 연구 = A study on the robotization planninglink

한관희; Han, Kwan-Hee; et al, 한국과학기술원, 1984

21993
로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink

노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986

21994
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

21995
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

21996
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink

이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992

21997
로봇 물고기의 군집행동을 위한 비젼정보 기반 목표물 추적 알고리즘 = Goal Tracking Algorithm-based on Vision Information for Schooling Behavior of Robotic Fishlink

홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011

21998
로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink

나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

21999
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink

김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

22000
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink

권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008

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