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188101
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink

김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987

188102
로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink

최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석researcher; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990

188103
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계

장철; 장원; 정명진; 변증남researcher, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01

188104
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

188105
로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구

김병기; 김수현researcher, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992

188106
로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink

김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호researcher; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990

188107
로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink

이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989

188108
로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink

김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992

188109
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01

188110
로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계

김세창; 신휘범; 윤명중researcher, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986

188111
로보트화 계획에 관한 연구 = A study on the robotization planninglink

한관희; Han, Kwan-Hee; et al, 한국과학기술원, 1984

188112
로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink

노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986

188113
로보틱스 기반 환자 고정장치를 이용한 위치 보정 시스템 개발

정혜균; 조승룡researcher; 조병철, 제 50회 한국의학물리 춘계학술대회, 한국의학물리학회, 2015-04-24

188114
로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어

정명진researcher; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02

188115
로봇 계획에서 실패 지식 저장을 위한 사례 기반 추론 방법

송일선; 최호진researcher, 2007 한국정보처리학회 춘계학술발표대회, pp.447 - 449, 한국정보처리학회, 2007-05-12

188116
로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법

이두용researcher, 2012-04-13

188117
로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발

Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jungresearcher, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

188118
로봇 동화 구연을 위한 동화 상 발화문의 화자 자동파악

민혜진; 김상채; 박종철researcher, 제24회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회, 한국정보과학회 언어공학연구회, 2012-10-12

188119
로봇 디자인 연구 이슈

김명석researcher, 2006 한국지능로봇 하계학술대회, 한국로봇공학회, 2006

188120
로봇 디자인 연구 이슈

김명석researcher, 2006년도 한국디자인학회 가을학술발표대회, pp.278 - 279, 2006

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