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188041
로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어

정명진researcher; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02

188042
로봇 계획에서 실패 지식 저장을 위한 사례 기반 추론 방법

송일선; 최호진researcher, 2007 한국정보처리학회 춘계학술발표대회, pp.447 - 449, 한국정보처리학회, 2007-05-12

188043
로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법

이두용researcher, 2012-04-13

188044
로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발

Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jungresearcher, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

188045
로봇 동화 구연을 위한 동화 상 발화문의 화자 자동파악

민혜진; 김상채; 박종철researcher, 제24회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회, 한국정보과학회 언어공학연구회, 2012-10-12

188046
로봇 디자인 연구 이슈

김명석researcher, 2006 한국지능로봇 하계학술대회, 한국로봇공학회, 2006

188047
로봇 디자인 연구 이슈

김명석researcher, 2006년도 한국디자인학회 가을학술발표대회, pp.278 - 279, 2006

188048
로봇 디자인에서 제품맞춤화 적용 효과에 관한 연구

김윤경; 최정건; 김명석researcher, 2009 한국지능로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2009

188049
로봇 디자인을 위한 평가시스템 개발에 관한 연구- 인터랙티브 로봇 프로토타이핑 디자인 도구개발을 중심으로

김명석researcher; 이동규, 2003년도 디자인학회 가을학술발표대회, pp.124 - 125, 디자인학회, 2003

188050
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

188051
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구

장평훈researcher; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08

188052
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

188053
로봇 매니퓰레이터의 경사추정 시간지연제어방법 및 이를 이용한 로봇매니퓰레이터의 컨트롤러

장평훈researcher, 2012-04-24

188054
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink

이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992

188055
로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법

김종환researcher; 박인원; 홍영대, 2013-07-19

188056
로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법

김종환researcher; 박인원, 2012-12-04

188057
로봇 메커니즘 및 제어 기술

장평훈researcher; 김수현, 기계저널, v.47, no.11, pp.56 - 61, 2007-11

188058
로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화; 명현researcher; 김종환researcher, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07

188059
로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법

명현researcher; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15

188060
로봇 물고기의 군집행동을 위한 비젼정보 기반 목표물 추적 알고리즘 = Goal Tracking Algorithm-based on Vision Information for Schooling Behavior of Robotic Fishlink

홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011

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