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188001
로보트 용접 공정 계획을 위한 Graphic Simulation Modeller 의 개발

최병규researcher; 정재윤; 김동원, 대한산업공학회지, v.11, no.1, pp.21 - 32, 1985-06

188002
로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink

김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984

188003
로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layoutlink

최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988

188004
로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink

장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986

188005
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink

김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987

188006
로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink

최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석researcher; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990

188007
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계

장철; 장원; 정명진; 변증남researcher, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01

188008
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

188009
로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구

김병기; 김수현researcher, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992

188010
로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink

김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호researcher; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990

188011
로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink

이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989

188012
로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink

김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992

188013
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01

188014
로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계

김세창; 신휘범; 윤명중researcher, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986

188015
로보트화 계획에 관한 연구 = A study on the robotization planninglink

한관희; Han, Kwan-Hee; et al, 한국과학기술원, 1984

188016
로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink

노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986

188017
로보틱스 기반 환자 고정장치를 이용한 위치 보정 시스템 개발

정혜균; 조승룡researcher; 조병철, 제 50회 한국의학물리 춘계학술대회, 한국의학물리학회, 2015-04-24

188018
로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어

정명진researcher; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02

188019
로봇 계획에서 실패 지식 저장을 위한 사례 기반 추론 방법

송일선; 최호진researcher, 2007 한국정보처리학회 춘계학술발표대회, pp.447 - 449, 한국정보처리학회, 2007-05-12

188020
로봇 관절용 토크 측정 장치 및 그 방법

이두용researcher, 2012-04-13

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