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로렌츠력을 이용한 전자기 베어링

이종원researcher, 2006-06-23

187982
로렌츠원리에 의한 초정밀 전해연마 특성에 관한 연구

김정두researcher; 최민석, 한국공작기계기술학회 추계학술대회, pp.82 - 85, 1996

187983
로렌츠형 자기베어링 내장 전동기의 회전각 추정기 = Angular self-sensing algorithm of lorentz force type integrated motor-bearing systemlink

전한욱; Jeon, Han-Wook; et al, 한국과학기술원, 2004

187984
로밍 유저를 위한 패스워드-기반 인증 프로토콜에 관한 연구

이송원; 김광조researcher, 2003년도 한국정보보호학회 하계정보보호학술대회, pp.289 - 292, 한국정보보호학회, 2003-07-04

187985
로버트 힘제어 : 실공간에서의 극점 배치법 = Robot force control pole placement in operational spacelink

성주현; Sung, Ju-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1991

187986
로보트 Gripping 을 위한 단속제어 및 미분제어기를 혼합한 공기압 제어시스템의 개발 = On-off plus PD controller for gripping force controllink

강석상; Kang, Suck-Sang; et al, 한국과학기술원, 1984

187987
로보트 개발 현장 견문기

Kwak, Yoon Keunresearcher; Lee, Ju-Jangresearcher; Kim, Yang-Hannresearcher, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.12 - 14, 제어로봇시스템학회, 1986-10

187988
로보트 경로 제어를 위한 학습 제어방법

변증남researcher; 오상록; 서일홍, 대한전기학회 하계학술회의, pp.119 - 122, 1986

187989
로보트 교시를 위한 오프라인 프로그래밍 시스템의 설계 = Off-line programming system design for teachinga robotlink

김형수; Kim, Hyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1987

187990
로보트 매니퓰레이터를 위한 강인한 하이브리드 제어 알고리즘

Kim, Jong-Hwanresearcher, , 1992-07-01

187991
로보트 매니플레이터를 위한 강인한 직접 적응제어 = Robust direct adaptive control of robot manipulatorslink

구근모; Koo, Keun-Mo; et al, 한국과학기술원, 1992

187992
로보트 손목의 첨단부와 이동물체와의 속도 동기를 위한 측정 장치의 개발 = Development of the sensor system for synchronizing the velocity of a moving object and robot end effectorlink

김완수; Kim, Wan-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989

187993
로보트 시각 센서를 이용한 그림조각의 조합에 관한 연구 = A study on the zig-saw puzzle matching using robot vision sensorlink

고순섭; Koh, Soon-Seup; et al, 한국과학기술원, 1986

187994
로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink

변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987

187995
로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구

Lee, Ju-Jangresearcher, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.321 - 325, 제어로봇시스템학회, 1986-10

187996
로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink

손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995

187997
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (1) - 프로그래밍 장치의 개발

박병준; 오상록; 윤명중researcher; 변증남researcher, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.399 - 402, 대한전자공학회, 1984

187998
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (3) - 전류구동 방식을 이용한 서보제어장치

신용후; 오상록; 윤명중researcher; 변증남researcher, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.406 - 409, 대한전자공학회, 1984

187999
로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기

원종화; 오상록; 윤명중researcher; 변증남researcher, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984

188000
로보트 용접 공정 계획을 위한 Graphic Simulation Modeller 의 개발

최병규researcher; 정재윤; 김동원, 대한산업공학회지, v.11, no.1, pp.21 - 32, 1985-06

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