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1
2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015

2
3D Simultaneous localization and map building (SLAM) using a 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygons

Lee, Seungeun; Kim, Byung-Kook, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.11, pp.1153 - 1163, 2014-11

3
An efficient outdoor localization method using multi-sensor fusion for car-like robots

Bae, S.-H.; Kim, Byung Kook, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.10, pp.995 - 1005, 2011-10

4
LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink

정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014

5
Outdoor mobile robot localization algorithm using line/arc features based on laser range finders and 21/2D map

Yoon, G.W.; Kim, J.B.; Kim, Byung Kook, Journal of Institute of Control, v.18, no.7, pp.658 - 663, 2012-07

6
도심 건물 환경에서의 2차원 레이저 거리계를 이용하는 수직/수평 다각평면 기반의 3차원 지도제작 = 3D map building in urban building environments using 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygonslink

이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014

7
레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한강인한 위치 추정 알고리즘

손희진; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.6, pp.530 - 542, 2005-06

8
자동차형 로봇을 위한 다수의 센서 정보를 융합한 실외 위치 추정 = Outdoor localization using multi-sensor fusion for a car-like robotlink

배상훈; Bae, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2011

9
자동차형 로봇을 위한 다수의 센서 정보를 융합한 실외 위치 추정 = Outdoor localization using multi-sensor fusion for a car-like robotlink

배상훈; Bae, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2011

10
자동차형 로봇을 위한 도심 지역 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 = Implementation of an efficient urban outdoor localization and navigation system for car-like mobile robotslink

윤건우; Yoon, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013

11
자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현

윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08

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