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1
Agile Missile Autopilot Design using Nonlinear Backstepping Control with Time-Delay Adaptation

Lee, Chang-Hun; Kim, Tae-Hun; Tahk, Min-Jea, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, v.57, no.1, pp.9 - 20, 2014-01

2
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어

장평훈; 강상훈; 김성태, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1833 - 1844, 2004-12

3
일체형 전기유압시스템을 위한 외란 관측기 기반 강인 위치 제어기 설계 = Disturbance observer based robust position control for electro-hydrostatic actuation systemlink

강대겸; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2017

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