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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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최근하, 로봇학회 논문지, v.11, no.1, pp.1 - 8, 2016-03
강규리; 이대규; 심현철, 로봇학회 논문지, v.17, no.1, pp.025 - 031, 2022-02
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