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Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014 |
저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.154 - 159, 2014-09 |
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