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햅틱 기반 정맥주사 시뮬레이터를 위한 생체조직 바늘 삽입력

안범모; 정은영; 이영호; 임용수; 박래웅; 김정researcher; 박동균, 한국정밀공학회지, v.29, no.2, pp.222 - 228, 2012-02

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