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자율주행 자동차 대응 교통안전시설의 정보 제공을 위한 한국형 통합 메시지 셋 설계 방안 연구

고은정; 장혁준; 한음; 장기태, 한국ITS학회 논문지, v.21, no.6, pp.284 - 298, 2022-12

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